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刘云辉:物流业自动化、无人化改造下物流机器

发布于:2019-10-24  |   作者:admin  |   已聚集:人围观

  随着物流业规模扩大,自动化和无人化物流应用越来越广泛,而物流机器人面临着怎样的挑战呢?在第六届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会上,香港中文大学天石机器人研究所所长刘云辉教授作了主题为《物流机器人现状与挑战》的主旨报告,阐述了工业车在物流体系中的运用。

  随着物流行业工业产值升高,作业复杂、劳动力短缺和成本上涨的问题接踵而至,基于机器人技术的自动化和无人化物流成为了物流业发展的重要方向。

  库卡:运动控制.结构设计以及下游应用具有竞争优势。1、产业链视角,库卡优势在下游应用,减速器等部分零部件依靠专业厂商;2、产品(机器人本体)视角,高端工业机器人的核心难点在于其运动控制和结构设计,库卡在这方面优势明显;3、财务视角,库卡盈利能力在“四大家族”中相对较弱,主要是系统集成业务占比大以及德国较高的税率和员工薪酬。

  物流业有哪些主要的作业呢?刘云辉教授指出,物流业主要做的是搬运工作和操作工作,物流机器人与工业机器人差异也很大。物流机器人工作环境复杂,在感知技术上必须可靠、精准地感知和理解自然的工作环境。

  因此,物流机器人必须达到可靠、准确、亚美国际娱乐!高效、鲁棒性强和适应能力强的特点。刘云辉教授从实时三维图像感知、物流车辆的自动驾驶方面展开介绍。他还表示,我国工业车辆快速增长,发展空间很大,因此叉车的无人化改造至关重要。

  瞄准这个应用,刘云辉教授在在建图、定位和精准的运动控制等方面作了多年的技术研发,他认为物流机器人的关键是感知智能、移动智能以及操作技能等技术的突破,为了解决实际应用问题,可靠、精准、鲁棒、实时、适应性好及低成本的技术是必需的,我国物流机器人的发展前途非常广阔。

  .大王知道战争会死去很多的人,且它的一生说是活在悔恨里也不为过。最后他选择一个人站出来用自己的牺牲,换取更多人活下来。这种行为正是神圣暴力最极致的体现。

  

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