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钳形表上的符号图解

发布于:2019-10-22  |   作者:admin  |   已聚集:人围观

  协作机器人结构简单,主要通过软件整合来实现功能。硬件构成主要是球形关节、反向驱动电机、力觉/视觉传感器及更轻的材料,传统的减速机等核心零部件未来将不再关键。目前协作机器人处于市场导入期,成本仍然较高,效率低,使用不如人意,主要机器人厂商推出各种协作机器人抢占入口,国内企业有了跟外资站在同一起跑线的机会。新松、埃夫特、遨博智能2015年都推出了协作机器人。

  本实用新型提出了一种新型结构的磨头浮动连接装置,采用气缸和连接 块通过浮动块连接结构。由于浮动块相对于连接块处于浮动状态,在气缸通 过浮动块带动连接块移动实现磨头轴向往复运动过程中,彻底消除了气缸与 主轴轴线的平行度以及连接块上孔的位置度对磨头轴向往复运动的影响,使 磨头的运动更加顺畅,不会出现蹩劲或卡死现象,提高了磨头工作的可靠性。 此外,浮动块相对于连接块不能旋转的结构有利于浮动块与气缸的锁紧,防 止工作中气缸松脱,进一步提高了磨头的工作可靠性。

  随着劳动力成本不断上升,越来越多的顺德企业开始采用自动化设备来替代人工。图为利迅达制造车间。

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