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发布于:2019-10-21  |   作者:admin  |   已聚集:人围观

  机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子 能等部门。

  机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。

  运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。bvsbxsfbighk煜信电子科技

  摆臂机械手/动力及传动系统、液压调整机构,清洗过滤系统,集束喷管组件,油雾收集器,润滑系统,行走机构,以及电气控制系统等组成。主要用于标准板材、未涂层、镀锌板以及铝板等板料、卷料的清洗。清洗机具有自行走机构,在不需要清洗工序时,整机可沿地面轨道开出。引料辊、毛刷辊、挤干辊各自具有独立的压力调整与变频驱动机构,通过精确调整压力与速度,可以保证磨损、维修后的辊系与生产线保持同步。挤干辊采用无纺布层压布辊,以提供良好的挤干和张紧性能,并具有防擦伤和自愈功能。清洗油箱具有加热系统,可以使清洗介质在不同环境温度下使用并达到***涂油效果。电气系统采用具有现场总线通信功能的PLC控制,通过触摸屏人机界面可以进行参数设定、故障诊断。

  广泛应用于干燥或潮湿的室内,往复自由弯曲移动无强制拉力的拖链系统中。如机器人、机床加工设备、物流输送系统、港口机械、成套设备安装工程。产品特点:可根据客户要求定做彩色线芯或编码线芯。采用优质进口聚氨酯混合料,减小了电缆外径降低对安装空间的要求。整体镀锡铜丝编织屏蔽,以防止外部高频电磁干扰。设计使用循环弯曲寿命为600-2000万次,高强度耐扭转,耐弯曲。线缆结构:导体:采用多股细绞和精绞成束细一级无氧铜丝作导体,符合DINVDE0295等级6绝缘:优质进口特种混合体颜色:彩色线芯加黄绿芯线屏蔽:镀锡铜丝编织,屏蔽密度≥85%护套:优质进口聚氨酯混合体颜色:黑色、灰色、橙色电气特性:额定电压:U0/U<0.5mm2300/300V≥O.5mm2300/500V测试电压:U500V符合DINVDE0281第2部分温度范围:℃移动安装:-30℃~+70℃固定安装:-55℃~+70℃持续运动时的最小弯曲半径:7.2×电缆外径高柔性耐扭转电缆。

  摆臂机械手/注塑机机械手夹钳是机械手的重要组件之一,但是在生产中,往往会出现取料失误,那么如何解决这个问题就显得至关重要了。夹钳方案实际的输出力进行了力学析计算,以圆锥销为对象进行受力析,可以计算得到圆锥销对左(右)钳板的作用力,以左(右)钳板为对象进行受力析,可以求出钳板工件的输出力3,通过上述计算,可以发现设计方案下,夹钳工件的输出力实际很小,无法牢固地工件,这正是注塑机机械手续工作时夹钳偶尔出现取料失误的关键原因。为了解决以上提到的问题,经过深入的分析研究后我们对原夹钳方案重新进行了设计,新夹钳仍然由连杆机构组成。我们对新夹钳设计方案的输出力进行了力学析计算,采用相同型号的小缸径气缸(缸径均为20mm)。

  控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。

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