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盘点德国Festo仿生机器人大全!这还原度也太高了

发布于:2019-10-17  |   作者:admin  |   已聚集:人围观

  这家公司的独门绝活是:以大自然为灵感,设计生产各种仿生动物机器人,并且异常逼真!

  Festo第一款仿生动物诞生于2006年,是一条名叫Airacuda的仿生鱼。

  这条仿生鱼可以在遥控下不断摆动尾部,在水中自由的游动。虽然外形还不是太精致逼真,但也算是有模有样了!

  这条机器仿生鱼之所以能够如此生动,依靠的是气动肌腱,简单来说就是人造肌肉~

  机器鱼的头部有一个真空的气仓,能够在接收到指令后,完成气体与液体的转换。因此它不仅能进行S型灵活摆尾,还能像潜水艇一样实现上浮和下沉~

  而这个名叫AquaJelly的仿生水母。其实是一个充满氦气的球体~它的8个触手,可以帮它在水里自由移动。更不可思议的是它居然还可以飞上天!

  仿生企鹅就更特别了!它内置了自主判定系统,可以根据水流方向自行导航定位。它内置的3D声纳系统可以依靠声波,感知到其他企鹅的位置,防止与它们撞在一起。和那只仿生水母一样,它也能飞上天!

  说到“飞上天”,当然少不了仿生鸟了!Festo的科学家们在破解了鸟类飞行原理后研制出了这款SmartBird仿生鸟。

  Smartbird可以完美模拟鸟类的飞行状态,甚至令人难辨真伪。它们像正常的鸟类一样,依靠翅膀提供飞行动力。它们的双翼不仅可以上下拍动,还可以按照一定的角度进行扭转~甚至连头都可以全角度转动。

  除了仿生鸟,Festo的科学家们还造出了仿生蜻蜓。仿生蜻蜓BionicOpter与真正的蜻蜓一样能够向任意方向飞行。它的四翼使用碳纤维做成可折叠翅膀,每秒可以拍打20次。看到这么精密的机械结构,简直有种在做工程学设计的感觉。这款仿生蜻蜓不但可以实现减速和急转弯,还能做到悬停和倒退。

  除了水里游的、天上飞的,Festo还创造出陆地上跑的:仿生袋鼠。仿生袋鼠BionicKangaroo,几乎完全复制了袋鼠的弹跳功夫。对机器人有一定了解的科技客都知道,想让机器人“跳”起来,难度是很大的。而这只仿生袋鼠却能够完成连续跳跃,甚至可以跳过40公分高的障碍物。因为它特有的蓄力功能能及时从上一次跳跃中收集能量,为下一次跳跃做准备。

  除了上面提到的这些,最让人瞠目的还是这群3D打印的仿生蚂蚁。它们的头部配备摄像头,腹部配备传感器,可以随时进行红外导航。而触角则是天线在快没电时,它们会第一时间爬去自行充电。更厉害的是在搬运重物时它们会发挥“蚂蚁精神”,集体出动、协同合作。

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