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其分辨率达到22ps

发布于:2019-10-04  |   作者:admin  |   已聚集:人围观

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  目前,规划化式扫地机器人主要采用三种定位导航技术,一是无线载波室内导航定位系统,如Proscenic;二是VSLAM图像位移定位系统,如iRobot 980;三是RPS激光定位系统,如Neato D75。三种导航定位方式各有优劣,占据规划式扫地机器人绝大部分市场份额。780TS采用的是全新第二代无线载波室内定位系统,机器内置无线探头突破了范围限制,从单房间定位发展到可定位全屋,对室内环境进行精准的定位坐标构图,无论家居环境如何复杂都能轻松应对。

  有力的心脏 :日本原装进口NIDEC无刷电机,吸尘风流量可达24CMF/立方厘米,最大风量 0.67m / min,使用寿命超过 1500 小时,风机采用流线形涡流风道,高静压低噪音,出风口位置增加消音棉,降低排风噪音的同时也不会损耗吸力。

  强大的肺活量:NIDEC无刷电机,吸尘速率高达16000RPM/MIN,1800PA大风压,强大的风量带来的强劲风压可以快速有效的吸走附着在地面或地毯上的灰尘,清扫效果立竿见影。

  780TS的边刷启动自动过载防护,当遇上电线或其他杂物缠绕,机器可以智能调节边刷转速,能有效避免和在短时间内逃脱缠绕,智能脱困能力一流;780TS的红外线可以探测到前方的障碍物,并且机身前方设有黑色橡胶弹性防护条,即使有缓碰的状况,依旧可以保证机身无损坏;780TS拥有5对下视感应探头,可以随时侦测地面情况,遇到“悬崖”环境会自动转向,避免机器跌落。

  780TS也拥有如此温馨的设计,可以支持远程智控,只要手机下载阿里智能APP,即可预约清扫,弓形清扫、延边清扫、重点清扫等多种清洁模式任你选择。即使在你工作出差、外出旅行的时候,都可以保证家里干净卫生,清洁任你一手掌握!我们可以自行设置扫地机器人清扫的时间,比如跟闺蜜约早上9点,设置机器在10点钟自动开始清扫房间。在清扫完成后,780TS可以自动回到充电插座上,自行充电。

  为了建立一个智能扫地机器人避障控制系统,重要的是要使智能扫地机器人能做到稳定、连续避障,同时避障算法的制定应根据智能扫地机器人行走系统的速度及反应时间等参数来设计。

  深圳世强代理的TDC-GP22芯片可以满足上述设计应用要求,它完全是一个单芯片代理超声波发射与接收的全部电路。AMS公司利用纯数字化CMOS 技术生产的时间数字转换器,能将时间间隔的测量量化到22ps的精度,可以说天生就肩负了推动超声波避障技术变革的使命。

  上图为TDC-GP22的内部结构原理图,时间数字转换器TDC即为芯片TDC-GP22的技术核心,它利用信号通过逻辑门的绝对时间延迟来精确量化时间间隔。并且这个高精度的时间测量单元TDC,其分辨率达到22ps。

  ● 提供针对超声波避障技术所需要的完整的模拟前端:内部集成斩波稳定的内部低噪声比较器(比较器触发offset范围在±35 mV)和低串扰模拟开关,这就解决了工程师模拟部分设计的问题,提高了系统测量质量。

  TDC-GP22的脉冲发生器在时间测量中可直接驱动超声波换能器,无需另外增加驱动芯片,简化了设计并降低了成本;高精度的时间测量,简洁的外部电路、集成的内部信号处理算法,超低的整体功耗测量特性使得其非常适合于超声波避障技术的应用。网页链接

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