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然后是采用的数据字符

发布于:2019-10-03  |   作者:admin  |   已聚集:人围观

  门子变频器通讯协议介绍西门子变频器采用西门子的USS通讯协议,西门子变频器采用西门子的USS通讯协议,P=1USS规格化,使能规格化如果P2009设置为1,数值是以绝对十进制数的形式发送,即4000(十进制)(=0FA0hex)等于40.00Hz。P=1USS地址,为变频器指定一个的串行通讯地址。P=127USS协议的PKW长度,每条报文都是以字符STX(=02hex)开始,接着是长度的说明(LGE)和地址字节(ADR)。然后是采用的数据字符。报文以数据块的检验符(BCC)结束。这种通讯结构是变频器自己定义的数据格式,类似于仪表通讯,国产plc与这样的格式通讯一般是AXCII通讯或者自由口通讯。

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  展开全部一、及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

  三、选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

  四、优化激光焊接机焊接参数。为了获得最佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

  五、编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。

  六、合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置,同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

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