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用电机也是可以实现的

发布于:2019-09-30  |   作者:admin  |   已聚集:人围观

  我需要机器人瓦力的各个部分的工作原理(含原理图),比如履带传动原理,机械手的原理、机器眼睛的原理、传感器的原理等等。如果很详细的话,我会加分的,谢谢。而且是大大的加分。...

  我需要机器人瓦力的各个部分的工作原理(含原理图),比如履带传动原理,机械手的原理、机器眼睛的原理、传感器的原理等等。

  如果很详细的话,我会加分的,谢谢。而且是大大的加分。展开我来答

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  从下面开始,履带传动是非常基本、也非常确定的驱动方式,这点上面过多的需要考虑的,楼主需要根据你想要的实际情况,直接选择对应的履带结构就可以(如果楼主对机械没有经验,最好估计好机器人的其他情况,找专门搞机械的人了解一下)。这块比较经典了;至于驱动方面,可以考虑的是步进电机(对机器人的运动控制简单,但最高速度和驱动能力相对较低)或者直流伺服电机(首选,价格贵一些,但是是正经的机器人系统通常采用的方案,如果真的想用,一定要买最好品牌的)。

  机械臂基本是将电机级联(就是一个关节一个关节顺序串下来),如果做小的,推荐使用舵机,这种电机体积小,控制简单(比如RX-64是不错的东西,就是有点贵)。如果大的,那只有用maxon的伺服电机了,最好连控制器一起买,自己做伺服控制器可不容易。如果要很好的控制机械臂,楼主需要了解机器人运动学的相关知识,主要是求解位置和关节角度的方法。即使是从桌子上面拿个杯子都是很困难的,

  眼睛的话就是个摄像头,这个没有什么特别的。但是对应的图像处理算法是现代科技远远无法达到的。就以在图像中找出人来说,目前都有大量的研究机构在寻找办法,对不是很标准的姿态还没有解决途径。

  压力传感器、六维力/力矩传感器:力学传感,用来判断受力,抓取物体的力度等到呢个

  展开全部现在发达国家都还没有技术能做出瓦力那样的机器人。当然在外型上早就可以做到一模一样了。当时在人工智能方面还没有办法实现高智能,能面对各种情况自动思考和解决问题的技术。我可以给你分析一下瓦力的各个方面:

  第一:工作原理:电能工作。有高度发达的人工智能指挥各个动作和处理现实情况。

  第二:电机传动。瓦力是用太阳能转换为电能工作的。履带,头部旋转,脖子,站立,手转动,都需要电机传动。当然电机不像我们在现实看到的电动机一样死板。比如眼睛的扭动,转动的角度不是180度的。

  第三:液压传动,比如手的伸缩。当然这只是我个人想的,用电机也是可以实现的。眼睛的动作,头的扭动,履带的前退,都可以用液压传动。

  第四:人工智能方面。瓦力的人工智能是高度发达的,甚至有各种感情`!这点在现在还是没法做到的。日本和美国的机器人有些已经能和人对话了。有些还会有几个表情,但是不像瓦力的这么丰富。能面对各种情况做出各种表情。

  

  电影里面是3D动画,只有一个电脑里的3D空壳。实际里的都是仿的外壳,具体里面的机械、电子都是人家厂家自己设计的,没人回白痴的白给你的。当然你给钱就另说。

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