0 Comments

差子减速器工业机器人就可负荷2000Kg)

发布于:2019-09-29  |   作者:admin  |   已聚集:人围观

  可选中1个或多个下面的关键词,搜索相关资料。也可直接点“搜索资料”搜索整个问题。

  展开全部机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器(即摆线针轮减速器),目前最好的还是差子减速器(它是汽车差速器演变而来的)。其传输功率大得惊人(谐波减速器工业机器人负荷10Kg,差子减速器工业机器人就可负荷2000Kg)。现中海油采用国外行星减速器潜油泵只能用9”(228.6mm)井口,辽河油田与沈阳大学现王子贵博士采用差子减速器潜油泵可突破5” (127mm)小井口(即外径小于105mm差子减速器载荷可达35KW功率)。

  谐波减速器工艺性差,包括日本在内改良还不断;RV减速器工艺成熟,其多曲轴等工艺难度大,径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴,工艺优良且更成熟与优越,径差子减速器传动比可达无穷大(实用型为单齿差),体积比是谐波减速器之二分一(即等体积模数是谐波减速器二倍),谐波减速器柔性传动,径差子减速器刚性传动,机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器。径差子减速器传动效率与行星减速器相当小于谐波减速器与RV减速器,然不少谐波减速器传动效率低于0.8,径差子减速器啮合齿数是行星减速器五倍以上却小于谐波减速器与RV减速器,因而径差子减速器理论精度只能高于谐波减速器难以超越RV减速器。

  RD-C系列有一个大型中央通孔,连同一个主支撑轴安装在一个完整齿轮箱里。大型通孔(最大至5.78英尺)可以容纳电缆、轴、激光器等以及偏心输入,以达到高效率设计,从而实现更大的减速比选择:1)减去使用行星预提升减速机; 2)允许满足多样输出速度应用要求的更大设计灵活性。主要内角轴承同样可实现更大的负荷能力,并且减去外部支撑设备的需求——从而减少设计时间和安装成本。

  RD-C系列连同按您指定伺服马达定制的法兰和伺服电机输出轴的连轴器完全密封装船(包换润滑油)。简洁的设计可实现快速简捷地安装到您的系统。RD-C系列减速机:原理

  1、伺服电动机的旋转先从输入齿轮传递至中心齿轮的大齿轮,然后再从中心齿轮的小齿轮传递至正齿轮图1。

  2、曲轴直接与正齿轮相连接,以与正齿轮相同的转速旋转 图1。

  3、在曲轴的偏心不由通过滚针转轴安装的2个RV齿轮(安装2个RV齿轮是为了平衡作用力) 图2。

  

  4、如果曲轴旋转,则安装.在偏心部的RV齿轮也进行偏心运动(曲轴运动)图2。

  5、另一方面,在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿,其数目比RV齿轮的齿数多1个。

  6、如果曲轴旋转1圈,RV齿轮在与针齿接触的同时进行1圈的偏心运动(曲轴运动)。结果,RV齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1个齿轮的距离。

标签:
    神兽验证马:
点击我更换验证码