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HB机器人是什么原理?为什么那么多人在做呢

发布于:2019-09-27  |   作者:admin  |   已聚集:人围观

  呃,让讲原理。。。有点强人所难吧。。不是写代码的人,根本不理解啊。。就是因为大家都不了解,而又天天能看到这种机器人能帮自己干活,所以才会很多人问的

  2019-07-07展开全部机器人的工作原理是一个比较复杂的问题。简单地说,机器人的原理就是模仿人的各种肢体动作、思维方式和控制决策能力。从控制的角度,机器人可以通过如下四种方式来达到这一目标。

  “示教再现”方式:它通过“示教盒”或人“手把手”两种方式教机械手如何动作,控制器将示教过程记忆下来,然后机器人就按照记忆周而复始地重复示教动作,如喷涂机器人。

  “可编程控制”方式:工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序,然后将控制程序输入给机器人的控制器,起动控制程序,机器人就按照程序所规定的动作一步一步地去完成,如果任务变更,只要修改或重新编写控制程序,非常灵活方便。大多数工业机器人都是按照前两种方式工作的。

  

  “遥控”方式:由人用有线或无线遥控器控制机器人在人难以到达或危险的场所完成某项任务。如防暴排险机器人、军用机器人、在有核辐射和化学污染环境工作的机器人等。

  “自主控制”方式:是机器人控制中最高级、最复杂的控制方式,它要求机器人在复杂的非结构化环境中具有识别环境和自主决策能力,也就是要具有人的某些智能行为。

  存储:保存示教信息。再现:根据需要,读出存储的示教信息向机器人发出重复动作的命令。

  顺序信息:各种动作单元(包括机械手和外围设备)按动作先后顺序的设定、检测等。

  位置信息:作业之间各点的坐标值,包括手爪在该点上的姿态,通常总称为位姿(POSE)。

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