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一般工业机器人现在都采用什么控制?PLC还是单

发布于:2019-09-26  |   作者:admin  |   已聚集:人围观

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  工业机器人中有很多分类,一般概念上所说的工业机器人大部分是采用PLC控制的完成某些功能的设备。同时也有一些专门的机器人主要为国外厂家生产ABB NACHI等采用数学建模的方式为单片机控制。看你是问哪一些了。建议你在网上查找一下相关的资料,不要从根本上就产生错误的认识。

  我所在的公司用的工业机器人都是用PLC来控制的,毕竟工业机器人一般都是一台几十万,肯定要用稳定一点的系统来控制它。而单片机个人觉得不够稳定。用PLC的话,一般用整体式的PLC(比如SIMEN 的S7-200),还是模块式的(比如SIMEN S S7-300 400)

  

  一般使用模块式PLC控制。但是比较精密的输出功率小的设备使用单片机控制的

  一般才用伺服电机作为驱动,用PLC控制变频器,变频器控制伺服电机一般工控机器人都是这样作业的~!还有具体看什么生长线什么用途啊~!如果精度不高的,为节约成本可以不用伺服电机控制,直接变频器控制普通电机就可以达到啊~!要是精度高的,就给用伺服电机控制啊~!PLC现在主流西门子,三菱,欧姆龙,大部分都用西门子的,这个看你需要用多少点数的,选择PLC~!

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