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旋转关节机器人一般用什么控制?

发布于:2019-09-26  |   作者:admin  |   已聚集:人围观

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  展开全部两种,一种用PLC控制的小伺服马达另外一种是气动+限位控制!PLC看你学的是哪一种,我们会用三菱或者台达的!因为学的就是这个追问末端执行器的位置是不固定的,需要软件根据信号输入自动追踪。这样的话一般就只能用PLC了?

  对于接地电阻钳形表,在使用前一定要确定必须有接地回路在。地桩法在于在接地极和大地之间人为的构建了一个接地回路。如果被测接地极已经在一个天然的接地回路里,那就可以使用像Fluke 1630这样的接地电阻钳形表进行直接的测量。如果是在室内,设备的接地是经过接地中性线,连接到接地汇流排,再由主接地极进行接地的话,就需要使用类似Fluke 1625-2 KIT这类综合性的接地电阻测试仪了。可以先使用Fluke 1625-2 KIT的双钳法或者F1630测试设备接地中性线的环路阻抗,判断连接性能,再由Fluke 1625-2 KIT通过三级法测试主接地极的接地电阻,然后用交直流等电位测量设备接地接入点和主接地极之间的电阻。这样才能比较全面的判断设备接地的好坏。

  

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