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希望通过进一步的复杂环境的学习

发布于:2019-08-07  |   作者:admin  |   已聚集:人围观

  除了基础原理,要让机器人能适应环境自动迈步还得赋予它“智慧”。团队联合德国汉堡大学、深圳市行者机器人技术有限公司研制的小贝机器人,利用深度强化学习、迁移学习、连续学习等一系列人工智能技术,让机器人通过2D、3D的逐步训练,像孩童学步一样,慢慢掌握走路技巧。小贝的体重不到10公斤,身高也像个小童,但是它的平衡能力已经很出色——测试表明,在撞击、推拉、风吹、不平路面等复杂环境中仍能正常行走;得益于人工智能算法,小贝对机电传感的性能需求降低,还能实现智能交互,推一下,它便向前迈几步,回拉一下,它就像个宠物一样跟着走,对人非常安全、友好。

  小贝的前身“行者一号”已经具备很强的耐力,它曾打破吉尼斯世界纪录,是目前世界上能效最高的机器人,它的能效甚至超过了人类,实测仅耗0.8度电可以续航134公里。“传统双足机器人的运输损耗COT是人类的10-20倍,目前的电机技术和电池等都难以支撑,所以很难实用。我们的研发路径可以说是‘换道超车’吧。”

  目前,李清都教授正忙于调试小贝,希望通过进一步的复杂环境的学习,让小贝能适应更多路况。而小贝的技术已经形成产品——智能助行机器人,能帮助行动不便的老人更安全、轻松地行走,还可以自动采集人双腿步态、双臂压力等数据,分析使用者的行走步态,监护使用者的健康状况。团队研发的“行者二号”也已经在不久前的高交会上亮相,这款身材苗条的“美女”机器人,未来将会集成更多智能应用,或许将成为酒店迎宾、交通协管、环卫工人或者生活管家。

  李教授坦言,机器人是复杂系统,小贝要“长高”“长大”,难度技术是几何倍数增加的,但“为人类带来更多安全、有效服务”的目标始终坚持,因为这才是机器人研究的最终目的。

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