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用什么类型的电机可以精确控制机器人手臂的

发布于:2019-08-06  |   作者:admin  |   已聚集:人围观

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  液压系统比较成熟,体积紧凑,三防较理想,液压泵放在近端,作动桶在远端,举升力可以很大,但是功率损失也多,液压油泄露后整体失效,软管路由复杂等,整机需要电路、液压双路系统。电动结构简单,属于分布式布局,仅提供电力即可,单个电机故障后不影响整体,成本较低,零件更容易买到和替换。问题在于电机功率密度或单位质量功率低于液压系统,还需要齿轮、蜗杆放大扭矩,直流传输损耗大,交流变频也不容易实现,不防水。此外两者都面临电池容量和输出功率低的问题,所以有些产品使用油机代替。

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