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扫地机器人使用简单的拱形清扫策略或随机方法

发布于:2019-07-28  |   作者:admin  |   已聚集:人围观

  可以用手机APP来控制的,还可以实现远程控制,你如你还在上班就可以在手机上命令家里的扫地机器人进行工作,回家以后家里就很干净了。

  展开全部一般来说,扫地机器人的包括主动模式和手动模式。在主动模式下,扫地机器人使用简单的拱形清扫策略或随机方法。如浦桑尼克弓形扫地机器人的原理是:让机器人向前行走,直到遇到障碍物,然后旋转90度,继续向前行走一小段距离,旋转90度后行走,直到再次遇到障碍物,继续循环。这种策略会有很多遗漏,覆盖面也不高。随机清洁机器人也使机器人向前行走,只有在遇到障碍物后,它才使机器人随机旋转一个角度,并一直直线前进,循环往复。这种方法不能保证完全覆盖,一旦机器人被障碍物困住,就很难逃脱。此外,随机方法具有较高的清洗重复率,从而影响其使用效率。

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