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ABB工业机器人

发布于:2019-07-25  |   作者:admin  |   已聚集:人围观

  PoseMult这条指令为什么会同时配合PoseInv这个指令一起使用?

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  这个的主要研究对象是wobj,即工件坐标系。pose代表坐标点的姿态,姿态可以广义地认为是坐标系。posemulti是为了两个参与计算的pose找到共同的参考坐标系,进而可以让两个本不在同一坐标系里坐标点能以相同方向,相同偏移量的移动。

  PoseMult(PoselPose2) 根据两个变换计算出这两个变换的叠加,

  他这个应该是计算两个变换最后的结果,你可以把你的问题说的再详细点,你想要干什么,在怎么干的过程中出现了这个问题。。。。。。。。。

  我在看别人程序的时候,有段程序就是用的这样,好像是进行与视觉有关的操作

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