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关于ABB机器人程序数据

发布于:2019-07-25  |   作者:admin  |   已聚集:人围观

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  1、第一部分的三个数定义的是在当前工件坐标系内,工具中心点的三坐标位置(X,Y,Z),单位mm,如果没有定义工件坐标,那么就以大地坐标为基准。

  3、第三部分四位数表示的是机器人第1、4、6轴在目标点处转的角度分区(第四个数据不用,默认为0),如0表示在0°-90°之间、1表示在90°到180°之间,-1表示在-90°到-180°之间,-2表示在-180°到-270°之间等(度数均以原点位置定位)。

  4、第四部分是定义外部轴的位置,以mm为单位,如果没有设置外部轴,就以9E+09表示。

  更具体的解释就需要看ABB的数据类型说明书了,要的话我发给你,我这只有英文版的。更多追问追答追问非常感谢,能告诉下第二部分的四个数据怎么转换成Rx,Ry,Rz吗?说明书也发一份给我嘛。

  谢啦非常感谢,能告诉下第二部分的四个数据怎么转换成Rx,Ry,Rz吗?说明书也发一份给我嘛。

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