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铸件打磨工作站

发布于:2019-10-07  |   作者:admin  |   已聚集:人围观

  铸件打磨工作站_机械/仪表_工程科技_专业资料。铸件打磨工作站采用机器人打磨,具备世界先进水平。文中介绍了铸件打磨工作站的详细参数和运动原理。

  深圳微纳精密机械有限公司 机器人打磨工作站 1、整体结构 铸件高速磨削主轴 铸件低速磨削主轴 铝件高速磨削主轴 铝件高速铣削主轴 KR210机器人 机器人控制柜 操作台 图1 机器人铸件打磨工作站组成图 机器人打磨工作站由库卡 KR210 机器人、 机器人控制柜、 操作台 和磨削主轴组成。 其中磨削主轴分为铸铁件磨削主轴和铸铝件磨削主 轴,磨削主轴分为高速磨削主轴和低速磨削主轴。根据零件的材料来 选择不同的磨削主轴。 -1- 深圳微纳精密机械有限公司 2、产品应用 机器人打磨工作站主要应用于铸铁件的打磨、抛光和去毛刺。铸 -1- 深圳微纳精密机械有限公司 铝件的倒角、去毛刺和打磨。 机器人铸铁打磨工作站在工厂生产中有大量的应用, 能够打磨汽 车缸体盖、飞轮盖、离合器壳体和链条盖等零件。如图 2 所示: 图2 机器人铸铁件工作站打磨零件 机器人铸铝打磨工作站在生产中能够打磨摩托车轮毂铸铝件、 钢 板倒角去毛刺等。如图 3 所示: 图3 机器人铸铝件工作站打磨零件 3、详细参数 机器人打磨工作站可以根据零件的特征进行设计打磨方案, 根据 方案对机器人进行编程。下面介绍铸铁件打磨工作站的方案,其打磨 方案示意图如图 4 所示: -2- 深圳微纳精密机械有限公司 图 4 铸铁件打磨工作站方案组成图 机器人打磨工作站详细配置如表 1 所示, 方案中的配置可以根据 方案的设计对相应的零部件进行调整。 表1 机器人打磨工作站详细配置 产品型号 应用范围 机器人 机器人底座 铸铁低速主轴 铸铁高速主轴 铝件倒角主轴 GZZ-ZT-210 铸铁毛刺打磨 KR210-2 DZ210 ZT8-03 ZT18-50/24 -- GZZ-ZL-210 铝件毛刺打磨 KR210-2 DZ210 GL-8K GH-28K ZL18-D -3- 深圳微纳精密机械有限公司 铝件铣削主轴 交换工作台 气动夹持装置 操作台 控制软件 砂轮 切割片 铣刀 倒角刀 -JH-200 QJ-100 CJT-00 标配 SLD50/SLD24 SLD300/SLP300 ZL18-X JH-200 QJ-100 CJT-01 标配 --X-12 XZC-06 机器人打磨工作站的打磨精度主要靠磨削主轴控制, 因此磨削主 轴是打磨工作站中重要的部件。 下面介绍打磨工作站中的磨削主轴中设计有浮动机构, 能够实现 过载保护,有效地控制精度。 (1)铁件低速磨削主轴 GL-8K 的详细结构如图 5 所示,GL-8K 可 配备φ 300mm 砂轮 SLD300 以及φ 300mm 切割片 SLP300,配备的砂 轮是根据铸铁件低铸速磨削主轴研制的, 它能够适应主轴打磨的需要, 延长砂轮的寿命。 -4- 深圳微纳精密机械有限公司 图5 铸铁件低速磨削主轴 GL-8K 铸铁件低速磨削主轴 GL-8K 是为机器人打磨工作站研发的, 其详 细的参数如表 2 所示,GL-8K 中的机械元件都是经过准确的力学分析 和校核选择的, 电机选择的是 5.5KW 的松下伺服电机, 能够满足磨削 的需要。 表 2 铸铁低速磨削主轴 GL-8K 名称 型号 额定功率 额定转速 砂轮直径 浮动行程 详细参数 GL-8K 5.5KW 8000rpm 300mm 30mm (2) 铸铁件高速磨削主轴 GH-28K 的详细结构如图所示, GH-28K 可配备Φ 50mm 和Φ 24mm 的打磨砂轮, Φ 12mm 和Φ 6mm 倒角砂轮, 以此来满足不同零件对打磨工作站的需要。 -5- 深圳微纳精密机械有限公司 图6 铸铁件高速磨削主轴 GH-28K 铸铁件低速磨削主轴 GH-28K 的详细的参数如表 3 所示,GL-8K 中的电机选择的是 3KW 的松下伺服电机,经过充分的力学分析和性 能测试,GH-28K 的性能能够满足磨削的条件。 表 3 铸铁高速磨削主轴详细参数 GH-28K 名称 型号 额定功率 额定转速 冷却方式 最大偏移行程 详细参数 GH-28 3Kw 24000rpm 恒温主动温控 30mm 机器人打磨工作站中的产品配置, 可以根据客户的需求对工作站 进行定制,它的产品配置是可以更改的。 4、操作说明 可根据客户的零件设计相应的夹具, 根据零件的加工工艺更换适 -6- 深圳微纳精密机械有限公司 合磨削主轴和刀具, 针对零件的加工过程对库卡机器人的程序进 行编程。下面例举一个链轮打磨的操作流程。 本设备的运动过程是: 机器人夹持工件→工件靠近磨削主轴→打 磨工件→完成工件加工→放入成品框→进行下一个工件的打磨。 机器人夹持工件 工件靠近磨削主轴 打磨工件 打磨下一个工件 放入成品框 完成工件打磨 图7 机器人打磨工作站操作流程图 机器人打磨工作站可以根据客户需求情况增加相应的动力主轴 和控制模块,本系统免费为客户提供 2 套零件的加工工艺解决方案。 5、产品优势 1) 操作简单、易学易用; 2) 自适应调节进给速度; 3) 主轴浮动适应零件误差; 4) 专用磨具、使用寿命长; -7- 深圳微纳精密机械有限公司 5) 使用成本低。 6)有效地利用时间,24 小时不间断工作,提高加工效率。 7)降低粉尘和噪音对人身体的伤害。 6、打磨产品展示 机器人打磨工作站是很多工作人员精心研究的成果, 在众多的零 件的打磨中,效果良好。部分打磨产品展示如下图所示: 图8 铸铁件打磨前后对比图 对于简单的零件, 对于机器人打磨工作站的要求相对来说比较低, 打磨的工序比较简单。打磨出来的产品整齐、均匀,效果比较理想。 图9 齿轮室打磨前后对比图 齿轮室是铸造出来的,一般产品允许一定高度的毛刺存在。如图 -8- 深圳微纳精密机械有限公司 9 所示铸造出来的齿轮室的端面上有很多参差不齐的毛刺,这些 毛刺对以后的生产加工存在隐患需要去除。 图 9 是通过机器人打磨工 作站使用磨削主轴打磨出来的产品的对比图,打磨的效果非常明显, 能够有效地去除毛刺,并且打磨的表面光滑、均匀,适宜进一步对零 件进行加工。 图 10 链轮打磨前后对比图 压铸件一般会在分型面上面出现金属薄片如图 10 所示,它不仅 会影响产品的尺寸、装配精度,还会严重影响产品的外观,图片中的 效果是采用机器人打磨工作站打磨, 打磨出来的产品不仅符合产品规 格,而且外观美观。 图 10 汽车轮毂打磨前后对比图 汽车是现代重要的交通工具,汽车轮毂是汽车中重要的零部件。 生产出来的轮毂都会存在毛刺, 毛刺不仅会影响轮毂的外观还会影响 -9- 深圳微纳精密机械有限公司 后续的加工。如果由工人对轮毂进行打磨,不仅会对工人身体产 生危害,生产效率也不高。故推荐采用机器人打磨工作站。 图 11 飞轮壳打磨前后对比图 飞轮壳安装于发动机与变速箱之间,外接曲轴箱、起动机、油底 壳,内置飞轮总成,起到连接机体、防护和载体的作用,飞轮壳的毛 刺对后续的加工组装存在影响。 采用机器人打磨工作站对其进行打磨, 打磨出来的产品(如图 11 所示)能够有效去除毛刺,打磨出来的端 面光滑、平整。 -10-

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