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传统的机器人听觉系统一...

发布于:2019-09-29  |   作者:admin  |   已聚集:人围观

  2019亚太机器人世界杯天津国际邀请赛的总决赛近日在天津空港体育中心举行,103支代表队、446名参赛选手在6大赛项、13个分赛项中共决出14支冠军队伍、10支亚军队伍和10支季军队伍。

  中型机器人足球赛是机器人世界杯的主要项目之一,每支参赛队的机器人数量不超过5台,单个机器人重量不超过40公斤。记者在现场看到,机器人可以根据场上不同情况自主进行传球、射门、跑位等动作,也可以打出简单的战术配合。

  “我们距离让机器人与人类足球运动员同场竞技的目标越来越近。”Water队领队王雪雁说。

  她介绍,中型组机器人足球赛是目前在技术上最接近人类足球的赛事之一。比赛要求机器人完全自主,不允许任何形式的场外干预。“一旦裁判哨音一响,场上所有的动作都要机器人自己来完成。”

  王雪雁说,机器人的最高速度可以达到10米每秒,速度堪比短跑运动员,且射门和传球的精度都很高,比赛双方的机器人会在高速运动中发生碰撞,所以对机器人机身的强度也有较高要求。

  来自日本的东京工艺大学队获得了本次比赛的第四名,队伍指导老师铃木秀和告诉记者,每次参加比赛都有不同的体验。“在天津比赛感觉非常好,队伍在各方面都有了提升。”

  与中型组机器人足球赛的激烈对抗不同,标准平台组别的人形机器人动作缓慢,“萌感十足”,时不时因为失去平衡而摔倒,引得观众发出阵阵笑声。

  郑州大学领队杨晨光告诉记者,标准平台组的比赛双方各采用不超过5台 Nao 双足机器人作为比赛队员、1台Nao双足机器人作为教练。比赛上下半场各10分钟,中场休息10分钟。在比赛过程中,机器人自主决策、自主运动,是机器人世界杯各项赛事中技术含量最高、观赏度最强的比赛之一。“使用的机器人都是从厂商购买,所以比拼的就是软件方面的实力。”他说。

  类人组机器人足球赛是机器人世界杯最早的足球比赛项目之一。与其他组别的机器人相比,这一组别的机器人外形更接近人类,东南大学的参选选手刘振鑫告诉记者,类人组机器人足球赛研究的最终目标不是完成机器人足球队之间的竞争,而是实现机器人足球队和人类足球队之间的较量。

  在中型组机器人足球赛结束后,冠军队北京信息科学技术大学Water队与赛事组委会嘉宾上演了一场人机“互搏”大战。“和机器人踢球是一种非常奇妙的体验。”参加了本次人机对战的嘉宾丹尼尔·纳迪说。

  “我们希望类人机器人能在2050年实现机器人和足球运动员的对抗。”他说,“虽然距离这一目标还比较远,但我们都将继续努力下去。”

  文章出处:【微信号:tjrobot,微信公众号:天津机器人】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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