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在系统设计上为分拣自动化方案与整个仓储系统

发布于:2019-10-21  |   作者:admin  |   已聚集:人围观

  最近几年,机器人生产技术得到了很大的提升,在工业生产中,机器人的出现为企业带来了很多的好处,想要了解机器人搬运的设计原理吗?

  时代在发展,人类在进步,现在各行各业都投入到技术领域中,对于需要搬运的企业来说,机器人搬运能更高效率的做好搬运工作,搬运机器人有很多人工没有的优势。

  在电商高速发展的现代,物流行业得到很好的发展,搬运机器人也得到充分的应用。搬运机器人系统能够超过人工最大限度的完成搬运工作。那大家知道搬运机器人的应用范围有哪些吗?下面来看下搬运机器人应用的图片。

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  自主定位导航,采用惯性导航、视觉导航等技术实现精确定位。柔性运动控制,采用双轮差速驱动,支持前进、后退、旋转等运动控制,运动过程平滑柔顺。智能电源管理,支持多等级电量阀值控制,低电量时自主充电,完成充电后自主返回工作。多重安全防护,前置激光避障,前/后碰撞检测,等多级安全防护,气动碰撞条等实现安全可靠的运动控制。支持最大300kg的货物搬运。无线网络通信,支持 WIFI 网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。

  海通仓储型AGV具备如下功能:1、强大的中央管控系统可实现对多台AGV进行任务分配、车辆管理、交通管控、无线、具有由本体系统、车载电控系统、驱动系统、定位-导引系统、安全防护系统、物料移载系统、自动供电系统等构成的AGV车载系统。3、具有联通各个AGV和地面控制系统的无线、机器人可以自助规划路线和充电,从而保证整个仓储系统的无缝运行。5、可与订单货架、存储货架、储物箱、拣货站台、补货站台等在内的基本组成要素融合,构成强大完整的仓储系统解决方案。6、系统可根据实际需求进行调动与优化,灵活性的配置化是整套系统中最有生命力的地方。在系统设计上为分拣自动化方案与整个仓储系统的融合与接口进行了预留设计。

  MF1000-DM151506B-P是博众机器人根据化工、军工等特殊行业定制研发的IGV,该产品为多功能平台,可根据应用方式搭载滚筒、皮带等输送模块;该防爆式IGV可以在防爆等级为2区IIB T4环境中使用,满足行业易燃、易爆、高温、腐蚀性车间使用,最大载重1000kg;实现成品到仓库的整个物流自动化、智能化,提高了整厂生产安全性。产品特点可在易燃、易爆等特殊环境下使用;提高了化工、军工等生产环节的安全性;降低生产成本、高效地调整并适应变化的生产流程;预留多种智能数据接口,适应智能工厂需求;多重应急防护安全装置,自动避障;

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  机器人碰撞传感器在机器人发生碰撞时保护机器人末端执行工具和机器人手臂免受破坏。特点包括:自动回位,高重复精度,大转矩转动,坚固耐用的设计和低成本。碰撞传感器可防止因机器人碰撞而造成的末端执行工具的损坏。保护装置设计当机器人发生碰撞时发送信号给机器人控制系统,机器人可紧急停止工作,最大程度减少工具损坏。这个保护设备是ATI工业自动化的专利技术防碰撞传感器,当机器人发生碰撞时用来保护机器人末端工具免受损坏。ATI碰撞传感器已被证明对于自动化设备具有无法衡量的价值,其所节省的停工时间和维修时间也是不可供量的。

  机器人超高压水切割系统由机器人系统、超高压系统、软化水处理系统、真空吸附及废水废料分离排放系统、安全防护系统、电器控制系统以及定位模具等部分组成。采用高精度6轴水切割专用加长臂机器人系统为执行机构,超高压系统为切割能源、模具为工件定位,以纯水切割方式实现内饰件的边缘轮廓线切割和定位打孔,使工件和废料分离,所有加工一次完成。

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