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包括前文提到的科沃斯和小米的新款扫地机器人

发布于:2019-10-03  |   作者:admin  |   已聚集:人围观

  在扫地机器人领域,当下应用更多的是单目视觉技术,包括前文提到的科沃斯和小米的新款扫地机器人产品都加入了一颗可见光摄像头进行辅助定位,更好实现避障功能。国外对视觉导航应用较早的iRobot也是以单目摄像头在移动过程中对图像连续跟踪,进行相机姿态和跟物体之间相对位置变化的估计,从而建立起地图。

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