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这两个登陆器的性能相当先进

发布于:2019-09-28  |   作者:admin  |   已聚集:人围观

  随着近年来SLAM技术的逐渐走向成熟,视觉技术应用场景也越来越广泛,尤其在室内场景,单目视觉定位技术应用较为广泛。

  此次论坛在浙江绍兴柯桥区举办,与论坛活动一同进行的,还有RoboCup机器人世界杯中国赛。来自国防科技大学、上海交通大学等高校的3000多名师生汇聚赛场,就机器人足球、机器人救援、机器人格斗等项目展开角逐。

  7月18日13时38分,广东潮州市消防支队指挥中心接到报警称,潮州大道莲云工业区一陶瓷厂煤气着火。支队指挥中心立即调派开发区单编队、湘桥中队、特勤中队10辆消防车60名指战员到场处置。

  这里最核心的区域就是质检车间,在这间透明房间里,有六台不同型号不同载重量的机器人在机械臂末端悬挂“铁饼”,变换不同角度来进行托举运动,被戏称为“机器人健身房”。工作人员介绍,每一台机器人都必须经过4个小时以上的测试,主要测两方面:六轴激光跟踪性能、以及机器人最大负载数,除了这些之外还会有噪音等其他标准。检测的负载是机器人要求的最大负载,检测中不仅包括动作的完全检测,也包括用3d摄像机对机器人进行偏移检测,其中,大型机器人的位移偏差不超过0.1毫米,小型机器人的偏差不超过0.03毫米。即使是如此苛刻的质检标准,库卡良品检测“一次通过率”也在98%以上,包括网络和软件故障。

  

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  研制机器人所需要的零部件的价格不断下降,研制性能不断提高,机器人视觉的研究不断深入,同时,机器人的控制系统和通信系统也相继取得重大突破,使许多国家级科研机构更加充分地认识到机器人的广阔前景,在这方面的投资力度空前加大。据悉,美国军方和宇航局已经在诸如机器人视觉等机器人研究和相关领域投入了数十亿美元,而且已经得到了可观的回报。最近,机遇号和勇气号火星探测器不仅成功登陆火星,还在火星表面“横冲直撞”,向地球发回了大量珍贵数据,找到了火星上曾经有大片海水的证据,轰动了世界,引起了世界性的火星热。这两个登陆器的性能相当先进,地面控制人员不需要给它们发确定行驶路线,因为早就给它们安装了识别并避开障碍物的电脑程序。

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