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而以往的各种机械装置远远不能满足要求

发布于:2019-07-22  |   作者:admin  |   已聚集:人围观

  比如说这是一个铁饼,它是刚性的,一点儿都不带浮动,但是它可以传输6个方向的量,3个力,XYZ三个方向的力,绕着XYZ的扭矩。所谓的扭矩,它有一定的距离,像扳手一样。然后力传感器,你可以把信息传递给机器人本体,一般情况下一秒钟可以接收到250HZ的型号,实时判断前端力的情况,最终来调整机器人的位置。

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  然而,在很长一段时间内,人们对于生物与机器之间到底有什么共同之处还缺乏认识,因而只限于形体上的模仿。直到二十世纪中叶,由于原子能利用、航天、海洋开发和军事技术的需要,迫切要求机械装置应具有适应性和高度的可靠性。而以往的各种机械装置远远不能满足要求,迫切需要寻找一条全新的技术发展途径和设计理论。

  

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