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也包括用3d摄像机对机器人进行偏移检测

发布于:2019-07-22  |   作者:admin  |   已聚集:人围观

  这里最核心的区域就是质检车间,在这间透明房间里,有六台不同型号不同载重量的机器人在机械臂末端悬挂“铁饼”,变换不同角度来进行托举运动,被戏称为“机器人健身房”。工作人员介绍,每一台机器人都必须经过4个小时以上的测试,主要测试两方面:六轴激光跟踪性能、以及机器人最大负载数,除了这些之外还会有噪音等其他标准,同时检测机器人要求的最大负载,检测中不仅包括动作的完全检测,也包括用3d摄像机对机器人进行偏移检测,其中,大型机器人的位移偏差不超过0.1毫米,小型机器人的偏差不超过0.03毫米。即使是如此苛刻的质检标准,库卡良品检测“一次通过率”也在98%以上,包括网络和软件故障。

  中国石油化工股份有限公司(以下简称“中国石化”)26日公开发布2017年度业绩,中国石化副董事长、总裁戴厚良在发布会上宣布,中国首个大型页岩气田——涪陵页岩气田如期建成100亿方年产能,成为全球除北美之外最大的页岩气田,相...[详细]

  导轨的进退采用气缸推进与退回,由特殊的阻尼缸作稳速控制。完美的实现了快进、快退及慢速(稳速)切换。所有的架都具有多种运行模式跟多种组合方案。在一个工作循环中可完成大部分车削作业。这种机床适合多品种、多规格、中大批量并对产品有一定精度要求的客户使用。

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