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重磅 库柏特将携全新CobotSys 30亮相上海工博会

发布于:2019-10-17  |   作者:admin  |   已聚集:人围观

  导读:一年一度的上海工博会即将于2019年9月17日在上海国家会展中心拉开帷幕,库柏特科技今年重磅出击。全新升级的库柏特自主研发智能机器人操作系统CobotSys 3.0将以多种独特的方式与大家见面!

  这次,我们不仅会展示基于全新升级机器人智能操作系统CobotSys 3.0的智能无序分拣、智能力控打磨、智能力控装配、智能机器人绘画的全新场景应用,更值得一提的是,我们将CobotSys 3.0国产操作系统首次写入了主流机械臂本体内,全新的“智能机械臂”问世。

  作为库柏特科技的核心技术产品,我们从一开始就一直在强调CobotSys是什么、能做什么、有哪些功能。本着“让每个人都能使用工业机器人”的使命,让机器人系统的更易用成为了研发团队的首要工作目标。

  早期的初代产品已经实现了将视觉、智能力控、抓取规划、机器人学习结合为一体的操作系统模式,彻底打开了工业机器人灵活应用编程的大门,但是在工业机器人应用越来越广泛的今天,机器人硬件依旧没有通用标准,这就对用户掌握机器人编程提出了更高的要求。

  为了能更好的服务普通软件工程师、应用工程师、机器人爱好者,CobotSys 3.0将彻底打破限制非机器人领域开发者的理论门槛,具备功能丰富且强大、自由调用扩展强、多方位统一、标准开发效率高等特点。

  CobotSys 3.0针对抓取、打磨、装配三大场景提供3C(CGrasp、CPolish、CAssembly)开发框架,将应用场景拆分为感知、识别、规划和执行四大过程,每个过程都是一个插件,插件下继续加载对应的算法和硬件插件。这样一来,应用的开发就是插件开发和插件组合的过程。开发者只需要根据新的需求适配插件或修改配置,然后基于CobotStudio的仿真平台完成这些插件的验证,就能轻松的完成应用开发。

  然后,我们将各种功能模块封装成服务,每个服务都可以通过Client API实现自由调用,如同搭建积木一样自由组合成一套解决方案。在统一的日志管理系统、统一的配置机制、统一的通信机制、统一的调用流程下,服务与服务之间实现了互联互通。

  当所有的算法和驱动都成为标准插件时,算法开发和应用开发都演变成标准插件的开发,插件内部的通信代码和接口数据结构全部自动生成,默认提供标准服务,标准化开发效率高大大提高。

  从“插件”到“服务”的升级,也恰好验证了CobotSys1.0 到3.0 的演化哲学过程。

  如今,机械臂在智能机器人操作系统CobotSys 3.0的帮助下实现了易用性,我们还进一步突破了操作系统简易化安装的难点。作为全球领先的机器人操作系统研发公司,库柏特科技将CobotSys首次成功写入世界主流的机器人主机内。

  这同时还意味着,库柏特自主研发的机器人智能操作系统CobotSys 3.0在世界范围内的机械臂适配方面突破了上下位机的界限,同一套软件,可以同时部署于上下位机。同时,也为CobotSys成为世界主流机器人操作系统奠定了坚实的基础。

  在今年的上海工博会上,我们将联手日本电装集团和日本力传感器品牌DynPick,于2019年9月17日-21日上海国家会展中心举办的上海工博会期间,展示全新智能机器人操作系统CobotSys 3.0的多场景应用,欢迎大家到现场一睹新品的风采。

  技术描述:将CobotSys 3.0系统直接植入Cobotta机器人,完美融合。能包含机器人、PLC、相机等各种硬件。系统具有很强的的扩展性,能搭载各种插件应对不同工况,如抓取、打磨、装配等。从开发维护性来看,统一的日志管理系统、统一的配置机制,统一的通讯机制、统一的调用流程和不断增强的维护和调试工具,使开发维护更加便捷。

  工作流程描述:首先装配好机器人、相机、PLC等硬件,然后安装好CobotSys系统,可以安装于工控机,也可以安装于机器人。启动CobotSys3.0系统,根据场景工况选择插件,如抓取、打磨、装配等,可以看到如图界面。根据需要的功能进行仿真,包括运动规划和碰撞检测等,最后就可以执行所需运动。

  1. 通过平板上的相机实现交互操作,相机采集人像生成2D彩色图,使用图像处理技术对不同人像进行线条提取和点、线离散,使用COBOTTA机器人将点绘制成图像。

  1. 配置绘画工具、COBOTTA机器人、平板电脑和库柏特COBOTSYS;

  应用领域:主要应用于医药、物流、食品、日用品、3C、机床上下料等行业的物流分拣需求

  技术描述:库柏特CGrasp汽车零部件分拣展示了把无序堆叠的汽车零部件从深框中拣出,放置到指定位置的过程。通过3D相机COMATRIX对深框拍摄得到3D点云图,由3D匹配技术定位料框中与目标模型匹配的零部件,并得到其位置姿态。利用手眼标定技术将零部件坐标从相机坐标系转到机器人坐标系,结合运动规划及抓取避障算法引导机器人分拣零部件。

  1. COMATRIX 3D相机对深框进行拍摄,生成无序堆叠零部件的3D点云图;

  2. 系统识别出易于抓取的零部件,将其位姿信息转换成机器人运动的最终坐标;

  3. 综合考虑深框及零部件对机器人抓取产生的影响,生成机器人的运动轨迹,引导机器人对零部件进行分拣。

  技术描述:库柏特CPolish结合视觉与力控算法实现打磨工艺过程的快速调整与恒定力控制。工件3D模型通过COMATRIX相机进行重构,并基于该模型快速生成打磨路径。DENSO机器人末端安装有六维力传感器,能够实时监控打磨头受力状态。

  5. 执行验证后的力控打磨机器人程序,实现工艺路径的快速设计和恒力打磨功能。

  技术描述:库柏特CPeginsert结合视觉、末端被动柔性装置和柔顺力控算法实现轴孔插销功能。工件孔位通过自研相机COMATRIX粗定位,随后通过智能算法搜索对孔进行精准定位。在进行插入过程中,通过末端六维力传感器反馈数据对末端轴姿态进行柔性校正,达到高精度装配目的。

  3,Comatrix相机3D图像对进行孔定位,自动生成运动路径,内置避撞算法;

  西入口:上海市青浦区诸光路1888号,轨道交通2号线号门扶梯至二层西登录厅。

  北入口:上海市青浦区崧泽大道333号,展馆10号门进北广场至展馆NH馆。

  南入口:上海市青浦区盈港东路168号,展馆1号门进南广场扶梯至二层南登录厅。

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