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机器人故障处理、机器人坐标系应用、安全区域

发布于:2019-10-10  |   作者:admin  |   已聚集:人围观

  如果你想成为一个工业机器人技术人员,那么需要掌握的知识无非以下几大块:PLC、工业机器人、电气绘图、应用项目设计研发。下面就按照成都华商理工的课程来具体讲解工业机器人技术需要学习的内容。

  1、电气设备学习,主要学习PLC,PLC的构成原理,如何编程,PLC485通讯应用以及变频器、伺服电机的应用,还有技术性能和常用编程元件等等。有些人可能不大明白为什么学工业机器人技术一定要学PLC,简单的说,工业机器人本体就是一个标准件,要想把工业机器人按照现场实际灵活的运用起来,就需要周边设备和工业软件的配合参与了,工业机器人不是孤立工作的,一个机器人工作站,往往需要外围设备的配合,比如工装夹具、传送带、焊接变位机、移动导轨等等,这些角色相互之间要怎么配合呢,这时候就需要PLC进行协调,这里的PLC就是一个控制平台,给你编写程序,然后对工业机器人本体以及外围设备发号施令,让他们协调运作起来,PLC是工业自动化的灵魂,工业机器人本身就是工业自动化的一部分,所以要学习工业机器人技术就绕不开PLC。

  

  2、工业机器人学习,这是学工业机器人技术最直观的知识点,了解特定品牌(如库卡、安川等)机器人本体结构,机器人故障处理、机器人坐标系应用、机器人安全区域设定、机器人圆弧指令、机器人逻辑控制语句的应用、机器人搬运(带案例分析)、机器人IO应用、机器人工具坐标系的应用、机器人码垛拆垛、机器人碰撞检测的设定及运用等等。往更高级方向学习,就是要学会通过工控PLC控制机器人的运行、停止以及程序的选择等项目集成应用了。

  3、机械设计学习,主要学习电气绘图、装配体建模与标准件运用,组焊件的设计与工程实例运用等等。电气绘图主要学习VISIO、CAD、Eplan等绘图软件。制图绘图也是很多工科生心中的一大痛点,需要精细、准确,很多耐不住性子的要来学习这一块也有点困难,但是这个也很好克服,只有收住性子,耐心仔细的学习,也就没有学不会这一说法了。

  4、生产设备的学习,主要学习实际工作站电控系统设计,这一个模块的学习实用性很强,直接还原实际工业场景,这样当学员进入到企业工作时,面对工业现场的各种问题也就比较心中有数了。

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