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这对于目前基于2D激光SLAM的无轨导航技术提出了

发布于:2019-07-22  |   作者:admin  |   已聚集:人围观

  ⊙支持多种应用库:提供伟景智能立体智能视觉应用库,同时支持OpenCV、MATLIB、LibView、TensorFlow等应用库,用户可二次开发。

  贵州省消防协会会长秦国新代表主办单位致开幕辞,中国安防协会理事长王彦吉代表与会专家讲话,贵州省公安厅原常务副厅长、贵州省安防协会名誉会长杨广生宣布开幕,全国安防行业专家及学者共计500余人出席开幕式。

  机器正常工作时,吸尘器内的直流电动机驱动风机叶轮高速旋转,使空气高速排出,吸尘器内部产生瞬时真空,与外界大气压形成负压差,在压差的作用下,风机前端吸尘口的空气不断地补充风机中的空气,吸尘器吸入含灰尘的空气,经过滤尘器过滤后排出洁净的空气,过滤出的垃圾被收在集尘盒内。

  

  一般产线上机器人行走通道较窄,并且周边环境可能不断变化,譬如,产线两边会有各种临时放置的料车,随时会拉走,造成周边环境变化。这对于目前基于2D激光SLAM的无轨导航技术提出了很高的要求,目前大家也是通过针对具体环境特定的方法来提升激光SLAM导航方案的鲁棒性。当然,如果通过固定轨道的磁条导航或是二维码导航,可以解决机器人行走通道的问题,但是日常维护方面会比较麻烦。

  十九局采用的两台国产首台铁路大直径在线式土压/TBM双模掘进机分别被命名为“创新1号”和“创新2号”;由铁建重工自主研制而成,开挖直径9.15米,整机全长115米,总重1350吨,装机功率5700千瓦,既能满足软土地层和极端上软下硬地层掘进,又能满足长距离超硬岩地层掘进需求,被誉为“软硬通吃”的“巨无霸”。

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