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在进行机器人示教实验时为了保证机器人的位置

发布于:2019-07-20  |   作者:admin  |   已聚集:人围观

  在进行机器人示教实验时,为了保证机器人的位置精度,在进行若干次操作之后通常需要利用复位功能到达一个固定位姿,试从轨迹规划角度阐述这种复位功能是如何实现的?(从给定参数、待...

  在进行机器人示教实验时,为了保证机器人的位置精度,在进行若干次操作之后通常需要利用复位功能到达一个固定位姿,试从轨迹规划角度阐述这种复位功能是如何实现的?(从给定参数、待定参数和插值方法等方面阐述)

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